은 제조 현장에 맞게 경량화·모듈화되어 실제 공장에 즉시 투입 가능한 '현장 적용성' 면에서 세계 최고 수준의 경쟁력을 확보했다. KERI 이주경 박사는 "지역의 중소·중견 기업들이 비싼 비용과 인력 부족 때문에 AI 도입을 주저하고 있다"라며 "우리의 기술은 기존 제조 라인을 큰 비용 없이 스마트하게 바꿀 수 있는 솔루션으로, 기술 이전을 통해
작업반장이 지시를 내리듯, 언어 담당 에이전트가 명령을 내리면 시각(비전) 담당과 로봇 제어 에이전트가 서로 소통하며 역할을 분담한다. 연구팀은 이 과정에서 '그라운딩(Grounding, 현실 인식)' 기술의 한계를 획기적으로 극복했다. 기존에는 "저기 빨간 부품"이라고 말하면 로봇이 '저기'가 어디인지(좌표), '빨간 부품'이 정확하게 무엇인지
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